点胶方式大致可以分为两类，一类是接触式点胶、一类是非接触式点胶。接触式点胶方式发展时间长，到目前技术已经非常成熟。在实际的市场应用中也积累了很多经验，针对不同的点胶工艺需求，可以采用不同类型的控胶装置。结合流体胶水的参数，选配不同类型的针头大小、压力大小、点胶高度、点胶速度等等。
非接触式点胶是新一代点胶技术，喷射点样技术是近几年发展起来的一种新兴的流体点样技术。如今正被越来越多的制造商所青睐。喷射点样技术能够提高电子封装的生产效率。喷射点样是利用撞针头部的圆球与喷嘴处的与之对应的球形凹坑，把撞针从汽缸获得的动能传递给胶接剂，胶接剂获得一定的初始速度后从喷嘴喷射而出。胶点能否顺利喷出与胶接剂的粘度有很大关系，因此喷射点样设备中要装有温度控制器，提高胶体的温度到某一恒定温度以保证降低胶接剂的粘度使喷射过程顺利完成。胶点的分离是依靠从撞针得到的动能来克服胶接剂内部之间的粘力作用。
 
点胶机工作平台在实际的点胶过程中，需要做到三个方向的移动，也就是要求做到XYZ三个方向的自由移动，来实现精确的定位点胶操作。三轴的传动方式主要有一下几种：
(l)滚珠丝杆传动这是目前应用最广、也最成熟的一种传动方式，采用直流或交流伺服电机驱动，选用大导程的丝杆时可以获得较高的传动速度,定位精度和重复定位精度高，最高速度可达1m/s。
(2)气缸传动这种传动方式具有结构简单、控制方便的特点,但由于其采用压缩气体作为动力,定位精度低,启停速度慢,往复运动的频率低；
(3)直线电机传动这是目前逐渐兴起的一种直线运动传递方式,具有结构形式简洁,定位精度高,易于实现高速高精运动的控制。它直接将电能转换成机械能,减少了滚珠丝杆、传送带、涡轮螺杆等中间转换环节;但对直线电机的控制系统相当复杂,目前还不是很成熟,价格也相当昂贵,限制了它的广泛使用;
(4)同步带传动它也采用直流或交流伺服电机,通过同步带将旋转运动转换为直线运动,广泛应用在送料机构等场合。它适合长距离传动,传动的速度较高,但运动精度比较低,可承载的转距较小。