随着经济的发展,机床的自动化日益兴起,其中机床的控制系统内的核心部件伺服电机起着关键性的作用。伺服电机相当于机床数控系统的无级变速装置。区别于马达,马达一般是由直流或者交流电流直接驱动。无法实现调速性能,伺服电机则主要受到信号的控制,在信号的作用下,实现高速的动作,执行相关的功能,其精度高,几乎不受环境的影响。
伺服电机在控制系统的控制下,实现相应的动作,其相应的命令就是输入的电压信号,一般由单片机提供。有几伏电压到几千伏电压驱动的伺服电机,伺服电机通过接受到的电压信号,识别信号的占空比,从而实现伺服电机的转速的输出控制。伺服电机把输入的电压信号转换为伺服电机的转矩,其占空比比较大。时间常数相应比较小,能够快速的响应,其归根结底则是根据输入的信号电平转化为伺服电机。电机轴的角位移或者角速度输出,达到信号旋转驱动后面负载的元器件的功能,其作为一个动力驱动源,应用很广泛。伺服电机一般度较小,现今使用的多为交流伺服电机,交流伺服电机有着优良的特性,体积小、执行相应时间小、其功率值的调动范围很大,相对于直流伺服电机而言,直流伺服电机体积比较大,其执行的精度虽高,但在成本和实用下,性能比远远低于交流伺服电机,现如今工业企业等大小的实验均采用的是交流伺服电机,交流伺服电机分为同步交流伺服电机和异步交流伺服电机,交流伺服电机采用的是单片机输入的PWM脉宽数,执行相应的反应动作,交流伺服电机通过接收到的PWM脉宽数,执行电机的主轴转速的控制。