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视觉点胶机定位系统工作原理分析

作者:点胶机 时间:2015-04-07 来源:http://www.51dianjiaoji.com
摘要:伴随着控胶技术的提升,控胶精度和控胶生产效率都有了很大的提升,自动点胶机设备应用到了工业生产中的各个环节中,是生产加工中的重要辅助设备之一。

伴随着控胶技术的提升,控胶精度和控胶生产效率都有了很大的提升,自动点胶机设备应用到了工业生产中的各个环节中,是生产加工中的重要辅助设备之一。点胶机设备是个复杂的系统,需要对点胶的流量大小和点胶位置进行精确的控制,影响点胶精度的因素主要有,产品工件的规格化程度,夹具的设计,点胶方式等。视觉点胶机的诞生彻底的解决了以上存在问题,以其自动检测精度高、动作响应快、可连续工作等优点,广泛应用于电子封装行业,提升了控胶加工效率。
视觉点胶机自动定位功能:第一,在点胶工艺前,对目标产品快速确定点胶位置,自动生成路径;第二,在点胶工艺后,对涂覆的点胶效果进行观察和测量,评估一致性。
点胶机定位工作原理
定位方法,通过机器视觉对点胶位置进行自动检测,主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输入三部分。待点胶芯片正确装夹后,相机按照点胶区域的风格进行图像的分块采集,将采集到的数据图像存储到工控机中,再由工控机对采集到的图像进行处理,拟合出点胶轮廓特征,最后依据点胶中心与点胶区域轮廓的位置特征,提取点胶中心坐标值,通过工控机传输给机电执行机构,驱动移动平台到正确的点胶位置。
视觉点胶机自动定位系统的成功应用,利用ccd相机对芯片的点胶区域实时扫描,采用平滑操作对采集图片进行数据处理,运用图像处理提取点胶位置坐标,解决了传统点胶方式控胶精度低、稳定性差等问题。

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